https://developer.vuforia.com/library/articles/Solution/Camera-Focus-Modes

参考ページの通り。

今回、仕事でサンプルのImageTargetを使ってマーカーを認識させて別アクティビティを開く仕様。要は別アクティティから戻ってきた場合にフォーカースが合わないのを調整したい。

ImageTargetの場合はカメラモードで画面をタップ（onSingleTap）するとオートフォーカスする仕様。機能としてあっても画面をタップしてと・・・という仕様に関して操作方法をガイダンスしてもみないと思うので、それならば・・・とonRestarat、onResumeuに設定。

Handler autofocusHandler = new Handler();
autofocusHandler.postDelayed(new Runnable() {
　　　　　public void run() {
　　　　　　　　　　CameraDevice.getInstance().setFocusMode( CameraDevice.FOCUS_MODE.FOCUS_MODE_TRIGGERAUTO);
  }
}, 1000L);