表題の通りAndroid 5.0 LollipopではActionBarに表示されていたAppIconはデフォルトで非表示らしい。
Material DesignをAndroid 5.0以前のものにも適用させるのにAppCompatのv21のライブラリで対応できるそうですが急にAppIconが表示されなくなったのでちょとビビりました。
対応策としてはActivtyのonCreateで以下のようにしてあげればいいそうです。
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);
//アイコンを変更する場合
getSupportActionBar().setIcon(R.drawable.ic_launcher);
setContentView(R.layout.activity_main);
}