ちよと調べたのでメモ

■タイムラインを取得（XML、他にjson, rss, atom対応)
http://twitter.com/statuses/user_timeline.xml?id=ユーザー名
■friends取得（XML、他にjson, rss, atom対応)
http://twitter.com/statuses/friends/ユーザー名.xml
■followers（XML、他にjson, rss, atom対応)
 http://twitter.com/statuses/followers/ユーザー名.xml
■検索（atomまたはjsonのみ対応)
http://search.twitter.com/search.atom?q=%23hoge&

＊検索文字(パラメータ：q）はエンコードの必要あり。ハッシュタグ(#)は%23

Twitpicのデータ（URL）は戻り値のデータのTEXT内に埋め込まれているので"http://twitpic.com/"を検索すれば利用可能

■参考資料
・Twitter API日本語訳
http://watcher.moe-nifty.com/memo/docs/twitterAPI20.txt
・TwitPic
http://twitpic.com/api.do
・Twitter API Viewer
http://twitool-box.net/api-viewer/